Il Kentsu era l'esercito imperiale dell'Impero di Madara. Il suo nome completo che però non veniva quasi mai usato era Hido Tsurai Kentsu che tradotto significava "terribile, doloroso, pugno dell'imperatore". La sua sede era situata nelle Montagne Gitte-Yatai vicino al Santuario Imperiale.
Ciclo Leggende II[]
Il Kentsu era vasto e terribilmente potente, in grado persino di spaventare dei guerrieri di Keld, qualcosa che molti pensavano fosse impossibile. Nei 400 anni dell'Impero, il Kentsu venne sconfitto una sola volta durante l'ultimo anno del regno dell'imperatore Nicol Bolas. Nel corso degli anni, l'esercito imperiale veniva spesso mandato contro le Isole Edemi per sedare le ribellioni dei suoi abitanti.
Durante l'ultima ribellione iniziata da Ohabi Caleria, il Kentsu reagì con più violenza rispetto alle volte passate e in poche settimane riuscì a occupare Kusho con un reparto di forze stabili e mandò un altro gruppo a saccheggiare Argenti.
Sfortunatamente per l'esercito imperiale, Ayesha Tanaka si fuse con la foresta di Argenti tramite la Biblioteca Silvestre, riuscendo a migliorare il corallo intorno a Kusho e decimando le forze del Kentsu, contribuendo anche a sconfiggere l'esercito imperiale a Argenti. Una volta liberi dall'esercito nemico, i ribelli inviarono rinforzi a Kusho e anche la seconda isola venne riconquistata. La sconfitta toccò anche ai soldati che proteggevano il Santuario Imperiale che vennero uccisi da Tetsuo Umezawa con un solo incantesimo.
Dopo la caduta dell'Impero di Madara, i nobili iniziarono a comprare la lealtà dei vari reparti del Kentsu sopravvissuti per sé stessi.